Il diagramma della struttura dell'inverter e dell'azionamento del motore CC senza spazzole autosincrono generale è mostrato nella Figura 1. Il sistema di azionamento mostrato nella figura viene solitamente utilizzato per gli inverter con sorgente di tensione (VSI). La controparte dell'inverter sorgente di tensione è l'inverter sorgente di corrente (CSI). Il motivo per cui VSI è più ampiamente utilizzato è che il suo costo, peso, prestazioni dinamiche e facilità di controllo sono superiori a CSI. La differenza di peso e di costo tra i due inverter è dovuta al fatto che il VSI utilizza dei condensatori per l'accoppiamento DC, mentre il CSI richiede una reattanza ingombrante tra il raddrizzatore e l'inverter. VSI è anche diverso da CSI nelle capacità di risposta dinamica. Poiché la funzione del grande reattore è soddisfare le esigenze del CSI come sorgente di corrente costante per un angolo di sovrapposizione di commutazione più ampio, per impedire il rapido cambiamento della corrente negli avvolgimenti del motore e per inibire il funzionamento del servo ad alta velocità di il motore. Ciò aumenterà le dimensioni dell'ammortizzatore nel sistema di trasmissione. Per il controllo della corrente costante e le prestazioni del controllo della coppia costante previste da CSI, in VSI, può anche essere approssimato dal controllo della corrente di isteresi nel suo circuito di controllo della corrente interno.
Il termine"autosincronizzazione" si riferisce alla corretta sequenza di accensione dei tubi necessaria affinché l'impulso di corrente di fase dello statore sia coerente con i potenziali opposti del motore e ai requisiti del circuito di azionamento per informazioni sulla posizione istantanea del rotore.