Motore CC senza spazzole

Duowei Electric: il vostro fornitore leader di motori CC senza spazzole

Changzhou Duowei Electric Co., Ltd. è stata fondata nel 1997 e conta più di 200 dipendenti. Ha sviluppato centinaia di diverse applicazioni di prodotti e stabilito ampie partnership strategiche in tutto il mondo.

Perché scegliere noi?

Ampia gamma di applicazioni

I nostri prodotti possono essere utilizzati in vari settori tra cui quello automobilistico, dell'automazione industriale, della robotica, delle apparecchiature domestiche, delle apparecchiature mediche, dei sistemi HVAC, delle apparecchiature per ufficio, della difesa e aerospaziale, delle apparecchiature elettriche e degli utensili elettrici.

Servizi professionali

Possiamo fornire ai clienti "servizi personalizzati" per soddisfare le loro esigenze a lungo termine attraverso prodotti su misura. Allo stesso tempo, abbiamo più di 20 anni di esperienza nella produzione e possiamo fornire servizi di produzione di motori elettrici su larga scala.

Garanzia di qualità

I motori CC brushless della serie ZWS, i motori della serie HC e i motori a induzione della serie YY hanno superato la certificazione UL. I motori della serie HC, i motori a induzione della serie YY e i motori per il condizionamento dell'aria della serie YDK hanno superato la certificazione 3C e hanno ottenuto la "Licenza di qualità del prodotto per l'esportazione"

Produzione in serie di vari motori

Abbiamo realizzato la produzione in serie di motori DC brushless 57ZWS, 83ZWS, 120ZWS. Inoltre, anche il motore lineare è stato sviluppato con successo e messo in produzione in serie.

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Definizione di motore CC senza spazzole

Un motore CC senza spazzole (BLDC) è un motore elettrico alimentato da una tensione di alimentazione in corrente continua e commutato elettronicamente anziché da spazzole come nei motori CC convenzionali. I vantaggi di un motore brushless rispetto ai motori con spazzole sono un elevato rapporto peso/potenza, alta velocità, controllo quasi istantaneo della velocità (rpm) e della coppia, alta efficienza e bassa manutenzione. I motori brushless trovano applicazioni in luoghi come le periferiche dei computer (unità disco, stampanti), utensili elettrici portatili e veicoli che vanno dai modellini di aerei alle automobili.

Principio di funzionamento del motore CC senza spazzole

Il motore BLDC funziona secondo un principio simile a quello di un motore DC con spazzole. La legge della forza di Lorentz afferma che ogni volta che un conduttore percorso da corrente posto in un campo magnetico subisce una forza. Come conseguenza della forza di reazione, il magnete subirà una forza uguale e contraria. Nel motore BLDC, il conduttore percorso da corrente è stazionario e il magnete permanente è in movimento. Quando le bobine dello statore ricevono alimentazione dalla sorgente, diventano elettromagnete e iniziano a produrre il campo uniforme nel traferro. Sebbene la sorgente di alimentazione sia DC, la commutazione consente di generare una forma d'onda di tensione AC con forma trapezoidale. A causa della forza di interazione tra lo statore dell'elettromagnete e il rotore a magnete permanente, il rotore continua a ruotare. Con la commutazione degli avvolgimenti come segnali Alto e Basso, l'avvolgimento corrispondente viene eccitato come poli Nord e Sud. Il rotore a magnete permanente con i poli Nord e Sud si allinea con i poli dello statore che fa ruotare il motore.

Vantaggi del motore CC senza spazzole

Lunga durata e basso rumore

Un problema con i motori DC con spazzole è l'usura delle spazzole e del commutatore, che sono in costante contatto. In alcuni casi, anche l'abrasione delle spazzole è fonte di polvere o scintille. Sui motori CC senza spazzole non si verifica tale usura poiché sono privi di questo contatto meccanico. Poiché l'assenza di polvere o fanghi da abrasione prolunga la vita del motore, aiuta a ridurre la frequenza della manutenzione per la sostituzione ordinaria del motore. La scelta di motori CC senza spazzole per apparecchiature critiche prolunga la durata del prodotto ed evita difetti legati al motore. Il caratteristico suono raschiante prodotto dai motori a spazzole quando le spazzole sfregano contro il commutatore può essere il risultato di risonanza tra le parti o rumore udibile dovuto al loro sfregamento l'uno contro l'altro, suono prodotto da vibrazioni o altri movimenti nella direzione di spinta del rotore, rumore del vento se il rotore ha una ventola incorporata o un ronzio elettromagnetico dovuto alle forze magnetiche che fanno vibrare il nucleo dello statore.

Controllo della velocità più affidabile rispetto ai motori CC con spazzole

Come nel caso dei motori DC con spazzole, è necessario considerare il momento di inerzia dell'albero motore. Sia il motore che i meccanismi di trasferimento di potenza (albero di trasmissione) hanno un momento di inerzia, la cui dimensione dipende dal peso, dal diametro e dalla lunghezza. È necessario un controllo adeguato per gestire l'elevata coppia di avvio che si verifica quando il motore inizia a girare, che richiede una corrente più elevata rispetto a quando il motore funziona a velocità costante. Una certa quantità di energia viene anche persa a causa del calore e delle vibrazioni ogni volta che l'albero gira. Nei motori CC senza spazzole, un dispositivo Hall (sensore magnetico) viene utilizzato per il controllo del feedback e per determinare lo stato del motore. Regolando la tensione del motore, la velocità del motore può essere mantenuta costante nonostante le variazioni di carico. Il controllo preciso della velocità è possibile con i motori CC senza spazzole.

Basso rumore elettromagnetico

I motori CC con spazzole tendono a generare rumore a causa delle notevoli scintille che si verificano ad ogni commutazione del contatto tra le spazzole e il commutatore. Il rumore è una forma di energia elettromagnetica, proprio come gli altri segnali elettrici. In assenza di misure di controllo adeguate, può interferire con altri dispositivi o componenti elettronici, causando malfunzionamenti o prestazioni ridotte. La corrente del motore dei motori CC senza spazzole può essere controllata elettronicamente. Poiché ciò tende a comportare un minore rumore elettromagnetico, è noto che forniscono una migliore efficienza di conversione rispetto ai motori CC con spazzole, con livelli inferiori di perdita di energia e rumore.

Potenziale di risparmio energetico

Il peso delle singole parti è un fattore importante nella riduzione del peso complessivo del prodotto. Poiché non richiedono un gruppo spazzole, il design dei motori DC brushless è intrinsecamente più flessibile e offre la possibilità di ridurne le dimensioni e il peso. Inoltre, più piccole sono le parti dei motori, minore è l'energia necessaria per far girare il motore. Dato che si stima che il consumo energetico dei motori elettrici rappresenti il 40-50% del consumo globale di elettricità, una maggiore efficienza di conversione (il che significa che è necessaria meno elettricità per fornire una determinata quantità di energia di rotazione) aiuta anche a ridurre il carico sull’ambiente. Le caratteristiche dei motori CC senza spazzole, che includono lunga durata, facilità di controllo e basso rumore elettromagnetico, sono essenziali per garantire un controllo affidabile delle apparecchiature. Contribuiscono inoltre a prolungare la vita degli elettrodomestici, delle apparecchiature periferiche dei personal computer e di altri prodotti simili. L'impatto complessivo dei prodotti sull'ambiente viene ridotto anche utilizzando motori che non contengono piombo, cromo esavalente o altri materiali limitati da standard ambientali come RoHS.

Tipi di motori CC senza spazzole

Motore BLDC monofase

La commutazione BLDC si basa sul feedback sulla posizione del rotore per decidere quando energizzare gli interruttori corrispondenti per generare la coppia maggiore. Il modo più semplice per rilevare con precisione la posizione è utilizzare un sensore di posizione. Il dispositivo sensore di posizione più popolare è il sensore Hall. La maggior parte dei motori BLDC sono dotati di sensori Hall incorporati nello statore sull'estremità non di comando del motore. I magneti permanenti formano il rotore e si trovano all'interno dello statore. Un sensore di posizione Hall ("a") è montato sullo statore esterno, che induce una tensione di uscita proporzionale all'intensità magnetica (supponiamo che il sensore diventi ALTO quando passa il Polo Nord del rotore e diventi BASSO quando passa il Polo Sud del rotore) ).

Motore BLDC trifase

Un motore BLDC trifase richiede tre sensori Hall per rilevare la posizione del rotore. In base alla posizione fisica dei sensori Hall, esistono due tipi di uscita: uno sfasamento di 60 gradi e uno sfasamento di 120 gradi. Combinando questi tre segnali del sensore Hall è possibile determinare l'esatta sequenza di comunicazione. Tre sensori Hall - "a", "b" e "c" - sono montati sullo statore a intervalli di 120 gradi, mentre i tre avvolgimenti di fase sono in formazione a stella. Per ogni rotazione di 60 gradi, uno dei sensori Hall cambia stato; sono necessari sei passaggi per completare un intero ciclo elettrico. In modalità sincrona, la commutazione della corrente di fase si aggiorna ogni 60 gradi. Per ogni passo, c'è un terminale del motore guidato in alto, un altro terminale del motore guidato in basso, con il terzo lasciato flottante. I controlli di azionamento individuali per i driver alto e basso consentono l'azionamento alto, basso e flottante su ciascun terminale del motore.

Motore BLDC senza sensori

Tuttavia, i sensori non possono essere utilizzati in applicazioni in cui il rotore si trova in un alloggiamento chiuso e richiede ingressi elettrici minimi, come un compressore o applicazioni in cui il motore è immerso in un liquido. Pertanto, il driver sensorless BLDC monitora i segnali BEMF invece della posizione rilevata dai sensori Hall per commutare il segnale. Il segnale del sensore cambia stato quando la polarità della tensione del BEMF passa da positivo a negativo o da negativo a positivo. I passaggi per lo zero BEMF forniscono dati di posizione precisi per la commutazione. La commutazione senza sensori può semplificare la struttura del motore e ridurne il costo.

Applicazioni del motore CC senza spazzole

Trasporto

I motori brushless si trovano nei veicoli elettrici, nei veicoli ibridi, nei trasportatori personali e negli aerei elettrici. La maggior parte delle biciclette elettriche utilizza motori brushless che a volte sono integrati nel mozzo della ruota stessa, con lo statore fissato solidamente all'asse e i magneti fissati e rotanti con la ruota. Lo stesso principio viene applicato nelle ruote degli scooter autobilancianti. La maggior parte dei modelli radiocomandati ad alimentazione elettrica utilizzano motori brushless a causa della loro elevata efficienza.

Strumenti senza cordone

I motori brushless si trovano in molti moderni strumenti cordless, tra cui alcuni tagliabordi, soffiatori per foglie, seghe (circolari e alternative) e trapani/avvitatori. I vantaggi in termini di peso ed efficienza dei motori brushless rispetto a quelli con spazzole sono più importanti per gli strumenti portatili alimentati a batteria che per gli strumenti fissi di grandi dimensioni collegati a una presa CA.

Riscaldamento e ventilazione

Nei settori del riscaldamento, ventilazione, condizionamento dell'aria (HVAC) e della refrigerazione si registra una tendenza a utilizzare motori brushless invece di vari tipi di motori CA. Il motivo più significativo per passare a un motore brushless è la riduzione della potenza richiesta per azionarli rispetto a un tipico motore CA. Oltre alla maggiore efficienza del motore brushless, i sistemi HVAC, in particolare quelli dotati di velocità variabile o modulazione del carico, utilizzano motori brushless per fornire al microprocessore integrato un controllo continuo sul raffreddamento e sul flusso d'aria.

Ingegneria Industriale

L'applicazione dei motori CC senza spazzole nell'ingegneria industriale si concentra principalmente sull'ingegneria di produzione o sulla progettazione dell'automazione industriale. I motori brushless sono ideali per applicazioni manifatturiere grazie alla loro elevata densità di potenza, buone caratteristiche di coppia-velocità, alta efficienza, ampi intervalli di velocità e bassa manutenzione. Gli usi più comuni dei motori DC brushless nell'ingegneria industriale sono il controllo del movimento, gli attuatori lineari, i servomotori, gli attuatori per robot industriali, i motori di azionamento di estrusori e gli azionamenti di avanzamento per macchine utensili CNC. I motori brushless sono comunemente utilizzati come azionamenti di pompe, ventole e mandrini in applicazioni a velocità regolabile o variabile poiché sono in grado di sviluppare una coppia elevata con una buona risposta di velocità. Inoltre, possono essere facilmente automatizzati per il controllo remoto.

Aeromodellismo

I motori brushless sono diventati una scelta popolare per gli aeromodelli, inclusi elicotteri e droni. Il loro favorevole rapporto peso-potenza e l'ampia gamma di dimensioni disponibili hanno rivoluzionato il mercato dei modellini di volo a propulsione elettrica, sostituendo praticamente tutti i motori elettrici con spazzole, ad eccezione degli aerei poco costosi e spesso di tipo giocattolo. crescita di aeromodelli elettrici semplici e leggeri, piuttosto che i precedenti motori a combustione interna che alimentavano modelli più grandi e pesanti. Il maggiore rapporto peso/potenza delle moderne batterie e dei motori brushless consente ai modelli di salire verticalmente, anziché salire gradualmente.

Auto radiocomandate

La loro popolarità è aumentata anche nel settore delle auto radiocomandate (RC). Questi motori forniscono una grande quantità di potenza ai piloti RC e, se abbinati a ingranaggi adeguati e batterie ai polimeri di litio (Li-Po) ad alta scarica o al fosfato di litio ferro (LiFePO4), queste auto possono raggiungere velocità superiori a 160 chilometri orari (99 mph). I motori brushless sono in grado di produrre più coppia e hanno una velocità di rotazione di picco più rapida rispetto ai motori alimentati a nitro o benzina. I motori Nitro raggiungono il picco a circa 46,800 giri/min e 2,2 kilowatt (3,0 CV), mentre un motore brushless più piccolo può raggiungere 50,000 giri/min e 3,7 kilowatt (5,0 CV). I motori RC senza spazzole più grandi possono raggiungere fino a 10 kilowatt (13 CV) e 28,000 giri/min per alimentare modelli in scala un quinto.

Componenti del motore CC senza spazzole

Statore

La struttura dello statore di un motore BLDC è simile a quella di un motore a induzione. È costituito da lamierini di acciaio impilati con asole tagliate assialmente per l'avvolgimento. Gli avvolgimenti nel BLDC sono leggermente diversi da quelli del tradizionale motore a induzione. Generalmente, la maggior parte dei motori BLDC è costituita da tre avvolgimenti dello statore collegati a stella o a "Y" (senza punto neutro). Inoltre, in base alle interconnessioni delle bobine, gli avvolgimenti dello statore sono ulteriormente suddivisi in motori trapezoidali e sinusoidali. In un motore trapezoidale, sia la corrente di azionamento che la forza controelettromotrice hanno la forma di un trapezio (forma sinusoidale in caso di motori sinusoidali). Di solito, i motori da 48 V (o meno) vengono utilizzati nel settore automobilistico e nella robotica (auto ibride e bracci robotici).

Rotore

La parte del rotore del motore BLDC è costituita da magneti permanenti (solitamente magneti in lega di terre rare come neodimio (Nd), samario cobalto (SmCo) e lega di neodimio, ferrite e boro (NdFeB)). A seconda dell'applicazione, il numero di poli può variare da due a otto con i poli Nord (N) e Sud (S) posti alternativamente. Di seguito sono riportate tre diverse disposizioni dei poli. Nel primo caso i magneti sono posizionati sulla periferia esterna del rotore. La seconda configurazione è chiamata rotore incorporato magnetico, dove i magneti permanenti rettangolari sono incorporati nel nucleo del rotore. Nel terzo caso i magneti vengono inseriti nel nucleo di ferro del rotore.

Sensori di posizione (sensori Hall)

Poiché in un motore BLDC non sono presenti spazzole, la commutazione è controllata elettronicamente. Per far ruotare il motore, gli avvolgimenti dello statore devono essere energizzati in sequenza e la posizione del rotore (cioè i poli nord e sud del rotore) deve essere nota per energizzare con precisione un particolare insieme di avvolgimenti dello statore. Un Sensore di Posizione, che solitamente è un Sensore Hall (che funziona secondo il principio dell'Effetto Hall), viene generalmente utilizzato per rilevare la posizione del rotore e trasformarla in un segnale elettrico. La maggior parte dei motori BLDC utilizza tre sensori Hall incorporati nello statore per rilevare la posizione del rotore. L'uscita del sensore Hall sarà alta o bassa a seconda che il polo nord o sud del rotore gli passi vicino. Combinando i risultati dei tre sensori, è possibile determinare l'esatta sequenza di energizzazione.

Metodi di controllo del motore CC senza spazzole

Con le informazioni sulla rotazione fornite da sensori dedicati o back EMF, il controllo BLDC può essere implementato mediante uno dei tre metodi: controllo trapezoidale, sinusoidale e ad orientamento di campo (FOC).

Controllo trapezoidale

Il controllo trapezoidale è il metodo più semplice per alimentare un BLDC, energizzando ciascuna fase in sequenza. Le bobine sono energizzate in uno stato alto o basso o possono essere lasciate flottanti. Sebbene ampiamente applicabile, spesso non è efficace quanto l’utilizzo di tecniche più avanzate e può produrre rumore udibile.

Controllo sinusoidale

Il controllo sinusoidale energizza ciascuna bobina BLDC utilizzando tecniche PWM a ciclo di lavoro variabile per simulare le uscite analogiche. Ciò consente una transizione molto più fluida tra gli stati, utilizzando una tabella di ricerca per determinare il segnale corretto. Le bobine sono spesso energizzate secondo uno schema a sella, piuttosto che con un'uscita puramente sinusoidale.

Controllo ad orientamento di campo (FOC)

Il controllo ad orientamento di campo (FOC) funziona in modo simile al controllo sinusoidale a uscita variabile, ma tiene conto anche delle variazioni delle correnti di avvolgimento del motore nel calcolo degli ingressi di tensione. Il FOC può produrre coppia e velocità costanti con basso rumore acustico ed è il modo più efficiente per azionare un motore BLDC.

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Suggerimenti per la manutenzione del motore CC senza spazzole

Prima dello smontaggio soffiare la polvere sulla superficie del motore.

Scegli un ambiente di lavoro pulito.

Conoscere le caratteristiche strutturali del motore e i requisiti tecnici di manutenzione.

Preparare gli strumenti (compresi gli strumenti speciali) e le attrezzature necessarie per lo smontaggio.

Per comprendere meglio i difetti del motore durante il funzionamento, è necessario eseguire un test prima dello smontaggio. Pertanto, il motore deve ruotare sotto carico per un'ispezione dettagliata della temperatura, del suono, delle vibrazioni, della tensione, della corrente e della velocità. Quindi eseguire un test a vuoto separato per misurare la corrente a vuoto e la perdita a vuoto e registrare i risultati.

Interrompere l'alimentazione, rimuovere il cablaggio esterno del motore ed effettuare una registrazione.

Utilizzare un megaohmmetro con una tensione adeguata per testare la resistenza di isolamento del motore. Per confrontare i valori di resistenza di isolamento misurati durante la precedente manutenzione per giudicare l'andamento della variazione di isolamento e lo stato di isolamento del motore, i valori di resistenza di isolamento misurati a temperature diverse devono essere convertiti alla stessa temperatura, generalmente convertita a 75 gradi.

Testare il rapporto di assorbimento K. Quando il rapporto di assorbimento è maggiore di 1,33, indica che l'isolamento del motore non è stato smorzato o che il grado di umidità non è grave. Per effettuare un confronto con i dati precedenti, anche il rapporto di assorbimento misurato a qualsiasi temperatura dovrebbe essere convertito alla stessa temperatura.

Fattori da considerare quando si seleziona un motore CC senza spazzole

Velocità e coppia

Una delle considerazioni più importanti nella scelta di un motore brushless è la sua capacità di velocità e coppia. È importante selezionare un motore con potenza sufficiente per completare l'attività desiderata senza sovraccaricarlo.

Misurare

Un altro fattore chiave da considerare è la dimensione del motore, che determinerà i requisiti di spazio della vostra applicazione. I motori più piccoli e leggeri sono in genere più efficienti ma possono avere una coppia o una potenza diversa rispetto ai motori più grandi.

Costo

Come per qualsiasi acquisto, il costo è un fattore importante nella scelta di un motore brushless. Quando confronti i prezzi, considera fattori quali efficienza e durata per determinare quale motore offre il miglior rapporto qualità-prezzo per la tua applicazione.

Sistema di controllo

A seconda dell'applicazione, potrebbe essere necessario un sistema di controllo specifico per azionare il motore. Sia i sistemi analogici che quelli digitali possono controllare i motori brushless, quindi assicurati di selezionarne uno compatibile con le tue esigenze specifiche.

Ambiente

Considera l'ambiente in cui funzionerà il tuo motore. Motori diversi sono progettati per funzionare in condizioni ambientali diverse, quindi selezionane uno adatto all'ambiente della tua applicazione. Ciò include fattori quali temperatura, umidità e livelli di polvere.

Certificazioni

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La nostra fabbrica

Changzhou Duowei Electric Co., Ltd. è stata fondata nel 1997 e conta più di 200 dipendenti. Ha sviluppato centinaia di diverse applicazioni di prodotti e stabilito estese partnership strategiche in tutto il mondo con questi prodotti. Duowei Electric, il produttore di Wit Motors, la nostra azienda non utilizza "minerali di conflitto" e i settori dei servizi in generale includono: automobilistico, automazione industriale, robotica, apparecchiature domestiche, apparecchiature mediche, sistemi HVAC, apparecchiature per ufficio, difesa e aerospaziale, elettrico attrezzature e utensili elettrici.

Guida alle domande frequenti definitiva sul motore CC senza spazzole

D: Un motore BLDC è un motore passo-passo, un motore CA o qualcosa di unico?

R: I motori CC senza spazzole ruotano in rapidi passaggi sequenziali, quindi è forte la tentazione di inserire questo dispositivo di rotazione nella categoria dei motori passo-passo. Come notato in precedenza, la differenza pratica è che i BLDC sono generalmente progettati per il funzionamento ad alta velocità, mentre gli stepper sono impostati per il posizionamento di precisione. Se hai bisogno di un motore che giri a diverse migliaia di giri al minuto, un BLDC è la scelta giusta rispetto a uno stepper. Dato che i motori BLDC combinano elementi di funzionamento passo-passo e servo, si può giustamente considerare i BLDC come un sistema assolutamente unico. Con eccellenti prestazioni di velocità ed efficienza, feedback integrato e bassi costi di manutenzione, i motori BLDC rappresentano un'opzione interessante per una varietà di progetti di automazione.

D: Perché i motori BLDC girano?

R: Come suggerisce il nome, i motori CC senza spazzole non utilizzano spazzole. Con i motori a spazzole, le spazzole forniscono corrente attraverso il commutatore alle bobine sul rotore. Quindi, come fa un motore brushless a trasferire la corrente alle bobine del rotore? Non è così, perché le bobine non si trovano sul rotore. Il rotore è invece un magnete permanente; le bobine non ruotano, ma sono invece fissate sullo statore. Poiché le bobine non si muovono, non sono necessarie spazzole e commutatore. Con un motore BLDC è il magnete permanente che ruota; la rotazione si ottiene modificando la direzione dei campi magnetici generati dalle bobine stazionarie circostanti. Per controllare la rotazione, si regola l'entità e la direzione della corrente in queste bobine.

D: Quali materiali sono presenti in un motore CC senza spazzole?

R: I metalli costituiscono quasi tutto il materiale presente all'interno di un motore BLDC, alcuni di questi metalli sono ferro, rame, stagno e acciaio ma esistono anche altri materiali primari non metallici come il silicio.

D: Quali sono le somiglianze tra i motori BLDC e CC?

R: Entrambi i tipi di motori sono costituiti da uno statore con magneti permanenti o bobine elettromagnetiche all'esterno e da un rotore con avvolgimenti che possono essere alimentati da corrente continua all'interno. Quando il motore è alimentato da corrente continua, all'interno dello statore verrà creato un campo magnetico, che attrarrà o respingerà i magneti nel rotore. Ciò fa sì che il rotore inizi a girare. È necessario un commutatore per mantenere il rotore in rotazione, poiché il rotore si fermerebbe quando è in linea con le forze magnetiche nello statore. Il commutatore commuta continuamente la corrente continua attraverso gli avvolgimenti e quindi commuta anche il campo magnetico. In questo modo il rotore può continuare a ruotare finché il motore è alimentato.

D: Quali sono le differenze tra i motori BLDC e CC?

R: La differenza più importante tra un motore BLDC e un motore CC convenzionale è il tipo di commutatore. A questo scopo un motore DC utilizza spazzole di carbone. Uno svantaggio di queste spazzole è che si consumano rapidamente. Ecco perché i motori BLDC utilizzano sensori, solitamente sensori Hall, per misurare la posizione del rotore e un circuito stampato che funziona come un interruttore. Le misurazioni in ingresso dei sensori vengono elaborate dal circuito che cronometra accuratamente il momento giusto per commutare mentre il rotore gira.

D: Quali sono i tipi di funzionamento del motore brushless CC?

R: Il layout di un motore DC brushless può variare a seconda che sia in stile "Out runner" o "Inrunner".
Outrunner – Il campo magnetico è un rotore a tamburo che ruota attorno allo statore. Questo stile è preferito per le applicazioni che richiedono una coppia elevata e dove un numero di giri elevato non è un requisito.
Nel corridore – Lo statore è un tamburo fisso in cui ruota il campo magnetico. Questo motore è noto per produrre una coppia inferiore rispetto allo stile out runner, ma è in grado di girare a regimi molto elevati.

D: I motori CC senza spazzole durano più a lungo?

R: Se stai cercando un motore con una lunga aspettativa di vita, considera un motore brushless. La durata del motore con spazzole è limitata dal tipo di spazzola e può raggiungere in media da 1,000 a 3,000 ore, mentre i motori senza spazzole possono raggiungere in media decine di migliaia di ore, poiché non ci sono spazzole da Indossare.

D: Perché i motori brushless si deteriorano?

R: Anche fattori esterni, come vibrazioni e urti, possono influire sulla durata di un motore brushless. Questi fattori possono causare l'usura del motore e alla fine portare al guasto. Anche i detriti e la polvere rappresentano un rischio per il motore, poiché possono causare corrosione e altri danni.

D: I motori CC senza spazzole sono rumorosi?

R: Nel motore brushless, il magnete permanente entra nel traferro all'incirca lungo la direzione radiale e genera forza radiale sullo statore e sul rotore, causando così vibrazioni e rumore elettromagnetici.

D: Come posso ridurre il rumore del mio motore brushless?

R: L'equilibrio interno dei motori brushless può essere migliorato utilizzando materiali magnetici specializzati nel rotore. Questo materiale può fornire una maggiore densità di energia. L'uso del materiale NdFeB significa che il gruppo del rotore può essere più piccolo e fornisce un migliore equilibrio interno per vibrazioni minime.

D: Perché il mio motore brushless non gira?

R: Un motore brushless dovrebbe girare liberamente quando tutti i cavi sono separati poiché non esiste un circuito completo. Se il motore resiste alla tua rotazione indipendentemente dai collegamenti dei cavi, è probabile che il motore abbia un cortocircuito interno.

D: Perché il motore BLDC ha tre sensori Hall?

R: Affinché il motore BLDC ruoti, il campo magnetico della bobina dello statore e il campo magnetico del magnete permanente del rotore dovrebbero costituire un determinato angolo. Il processo di trasmissione del rotore è un processo in cui cambia la direzione del campo magnetico del rotore. Per garantire un certo angolo tra il campo magnetico dei due, quando l'angolo raggiunge un certo valore, la direzione del campo magnetico della bobina dello statore dovrebbe cambiare. Allora come si può giudicare la necessità di cambiare la direzione del campo magnetico dello statore? I tre sensori Hall possono aiutare. I tre sensori Hall hanno il compito di indicare al controller quando cambiare la direzione della corrente.

D: Perché il motore DC senza spazzole deve essere utilizzato con il riduttore di velocità?

R: Generalmente, il tasso di riduzione di un riduttore di velocità può essere pari a 3:1 o anche inferiore, ma potrebbe anche arrivare a 170:1 o anche maggiore. Ad esempio, quando la velocità di un motore brushless è 1300 giri al minuto, la velocità di uscita del riduttore può arrivare fino a 450 giri al minuto o anche superiore, oppure fino a 7,5 giri al minuto o anche inferiore. I comuni motori CC senza spazzole non hanno una gamma di velocità così ampia. Anche il motore a velocità variabile multistadio, il motore a due stadi con la velocità più elevata è di circa 2800-2900 giri al minuto e il motore a 12-stadi con la velocità più bassa è di circa 450-500 giri al minuto. Ma se sono necessari solo decenni di velocità, la comune corrente continua senza spazzole non può funzionare. L'attrezzatura di carico che richiede il funzionamento a bassa velocità spesso richiede un momento maggiore (come una buona scala, un avvolgitore). Anche la velocità della corrente continua senza spazzole soddisfa i requisiti, il suo momento non può soddisfarli.

D: Come controllare la posizione del motore BLDC?

R: La sfida più impegnativa per il controllo dei motori BLDC non è il rilevamento della posizione e la commutazione di fase, ma la modalità di avviamento. Poiché la forza controelettromotrice e la velocità di rotazione dell'avvolgimento del motore sono correlate positivamente, il BEMF sarà troppo piccolo per ottenere un rilevamento accurato quando la velocità di rotazione è lenta. Pertanto, quando il motore elettrico si avvia con una velocità di rotazione pari a zero, il metodo della forza controelettromotrice è solitamente inapplicabile. Dovrebbero essere adottati altri metodi per attivare innanzitutto il motore a una determinata velocità, il che può aiutare BEMF a raggiungere il livello richiesto dal rilevamento e passare al metodo della forza elettromotrice posteriore per il controllo del motore BLDC.

D: Il motore CC senza spazzole può essere utilizzato come generatore?

A: L'apparecchiatura può funzionare a bassa velocità e ad alta potenza, il che può evitare che il riduttore di velocità aziona direttamente grandi carichi. Molte persone hanno dubbi sulla possibilità di utilizzare il motore CC senza spazzole come generatore in determinate condizioni. I due possono essere sostituiti tra loro? Il magnetismo del motore DC senza spazzole è diverso da quello del generatore, che è suddiviso in eccitazione e autoeccitazione. C'è una bobina di eccitazione per regolare l'entità e la direzione della corrente. Una bobina di eccitazione rotante esiste sotto forma di corrente continua, che circola attorno a una resistenza di linea, e la corrente reversibile cambia la sua direzione allo stesso modo.

D: Come controllare il motore BLDC utilizzando PWM?

R: Il motore BLDC ha trovato ampie applicazioni nel campo delle applicazioni domestiche, automobili, assistenza medica, apparecchiature industriali, ecc. Nel frattempo, il motore BLDC trifase è più popolare di altre serie di motori BLDC. Diversi metodi di modulazione hanno un'enorme influenza sulle prestazioni operative del BLDC. Negli ultimi anni, con il perfezionamento del sistema di controllo del motore, la comparsa del PWM sinusoidale può ridurre l'impulso del motore e alleviare la distorsione della forma d'onda corrente, ma l'algoritmo di quest'ultimo è più complesso.

D: Come risolvere il problema del surriscaldamento del motore BLDC?

R: Cause comuni di surriscaldamento e metodi di trattamento del motore CC senza spazzole.
1. Sovraccarico. Il carico dovrebbe essere ridotto o i motori di grande capacità dovrebbero essere sostituiti.
2. Cortocircuito locale o messa a terra dell'avvolgimento, surriscaldamento locale del motore in periodi leggeri, bruciatura dell'isolamento in periodi gravi, emissione di odore bruciante o addirittura fumo. È necessario misurare la resistenza CC di ciascuna fase dell'avvolgimento oppure individuare il punto di cortocircuito e verificare la messa a terra dell'avvolgimento mediante un megaohmmetro.

D: Perché il motore BLDC necessita del controller?

R: Poiché non sono presenti spazzole elettriche e commutatori tra lo statore e il rotore del motore BLDC, il controller fornisce corrente continua da diverse direzioni di corrente per realizzare l'alternanza della direzione della corrente della bobina all'interno del motore elettrico.

D: A quale temperatura può funzionare normalmente il motore BLDC?

R: Se la temperatura del coperchio del motore elettrico è superiore alla temperatura ambiente di oltre 25 gradi, significa che l'aumento della temperatura del motore elettrico ha superato il limite normale. In generale, l'aumento della temperatura del motore elettrico dovrebbe essere controllato sotto i 20 gradi. La bobina del motore elettrico è avvolta dal filo smaltato. Tuttavia, la pellicola di vernice del filo smaltato cadrà quando viene riscaldata a una temperatura di circa 150 gradi, provocando così il cortocircuito della bobina. Quando la temperatura della bobina è superiore a 150 gradi, l'involucro del motore BLDC raggiungerà la temperatura di circa 100 gradi. In base alla temperatura del guscio, il motore BLDC può sopportare la temperatura massima di 100 gradi al massimo.

D: In che modo il motore BLDC realizza lo sfasamento?

R: Quando il motore brushless ruota, la direzione di elettrificazione della bobina all'interno del motore elettrico richiede un'alternanza, garantendo così una rotazione sostenibile del motore elettrico. Lo sfasamento è terminato dal motore BLDC.

Essendo uno dei principali produttori e fornitori di motori DC senza spazzole in Cina, vi diamo un cordiale benvenuto nel commercio all'ingrosso di motori DC senza spazzole di alta qualità in vendita qui dalla nostra fabbrica. Tutti i prodotti personalizzati realizzati in Cina sono di alta qualità e prezzi competitivi. Contattaci per il servizio OEM.

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