Un motore passo-passo è un tipo speciale di motore che funziona secondo i principi dell'elettromagnetismo e dell'elettromeccanica. È composto principalmente da un elettromagnete e un rotore.
Il rotore del motore passo-passo è costituito da una serie di coppie di poli magnetici, solitamente un magnete permanente o una combinazione di materiali magnetici, mentre l'elettromagnete è costituito da una serie di bobine, ciascuna delle quali è collegata al circuito di azionamento del motore.
Quando la corrente scorre attraverso le bobine del circuito di azionamento del motore, il campo magnetico generato nelle bobine interagisce con il campo magnetico sul rotore. Questa interazione fa sì che una coppia agisca sul rotore, facendolo ruotare in una nuova posizione.
Il circuito di azionamento del motore passo-passo controlla la posizione del rotore controllando la corrente nelle bobine. Di solito, il circuito di azionamento attiva le bobine in un ordine specifico, facendo ruotare il rotore con un determinato angolo di passo.
L'angolo di passo di un motore passo-passo dipende dalla sua struttura e dal metodo di azionamento. Alcuni motori passo-passo funzionano secondo il principio del passo completo, ovvero ogni angolo di passo è un angolo di passo completo. Altri motori passo-passo funzionano secondo il principio del mezzo passo, ogni angolo di passo è la metà di un angolo di passo completo.
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