Per realizzare il controllo della velocità del motore, ci deve essere un segnale di velocità. Il segnale di velocità è ottenuto con un metodo simile per ottenere il segnale di posizione. Il sensore di velocità più semplice è una combinazione di un tachogeneratore di misurazione della frequenza e un circuito elettronico.
Il circuito di commutazione del motore DC brushless è costituito da due parti, la parte di guida e la parte di controllo. Le due parti non sono facili da separare. Soprattutto per i circuiti a bassa potenza, le due parti sono spesso integrate in un unico circuito integrato specifico per l'applicazione.
Nei motori di potenza superiore, è possibile integrare il circuito di azionamento e il circuito di controllo. Il circuito di azionamento emette energia elettrica, aziona l'avvolgimento dell'armatura del motore ed è controllato dal circuito di controllo. Attualmente, il circuito di azionamento è cambiato da uno stato di amplificazione lineare a uno stato di commutazione di modulazione della larghezza di impulso e anche la composizione del circuito corrispondente è cambiata da un circuito discreto a transistor a un circuito integrato modulare. I circuiti integrati modulari dei motori brushless sono composti da transistor bipolari di potenza, transistor a effetto di campo di potenza e transistor bipolari a effetto di campo gate isolato. Sebbene il transistor bipolare a effetto campo gate di isolamento sia più costoso, è più adatto sceglierlo dal punto di vista dell'affidabilità, della sicurezza e delle prestazioni.
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