Una macchina a corrente continua è una macchina elettrica rotante in grado di convertire l'energia elettrica a corrente continua in energia meccanica (motore a corrente continua) o l'energia meccanica in energia elettrica a corrente continua (generatore di corrente continua). È un motore in grado di realizzare la conversione reciproca dell'energia elettrica in corrente continua e dell'energia meccanica. Quando funziona come motore è un motore a corrente continua, che converte l'energia elettrica in energia meccanica; quando funziona come generatore, è un generatore di corrente continua, che converte l'energia meccanica in energia elettrica. È costituito da uno statore e un rotore, dove lo statore genera un campo magnetico e il rotore contiene il conduttore di corrente. Il principio di funzionamento del motore a corrente continua si basa sulla forza di Lorentz, ovvero quando la corrente passa attraverso il conduttore del rotore, interagisce con il campo magnetico e genera una forza per far ruotare il rotore.
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