Sensore di posizione elettromagnetico
I sensori di posizione elettromagnetici utilizzano effetti elettromagnetici per ottenere la misurazione della posizione, principalmente di tipo a trasformatore aperto, interruttore di prossimità a risonanza e così via.
Il sensore di posizione del trasformatore aperto è costituito da due parti: lo statore e il rotore. Lo statore può essere laminato mediante punzonatura di lamiere di acciaio al silicio o pressato con materiali in ferrite ad alta frequenza. Lo statore del trasformatore aperto nel motore DC brushless trifase a 2 poli ha sei denti e l'intervallo tra loro è di 60°. Tre dei denti sono avvolti con l'avvolgimento primario superiore, sono collegati in serie tra loro e quindi sono alimentati da un alimentatore oscillante ad alta frequenza (generalmente da diversi kilohertz a decine di kilohertz); gli altri tre denti sono rispettivamente avvolti con avvolgimenti secondari, e sono separati tra loro. 120° di distanza. Il rotore è un disco in materiale amagnetico su cui è intarsiato un materiale magnetico a forma di settore di circa 120°. Installalo coassialmente al motore. Il principio di funzionamento del trasformatore split è simile a quello di un resolver generico. L'uscita dei tre avvolgimenti secondari è un segnale ad alta frequenza modulato dalla posizione del rotore, che viene demodulato e quindi elaborato dalla logica per ottenere il segnale di controllo della commutazione.
La struttura del sensore di posizione dell'interruttore di prossimità risonante è simile a quella di un trasformatore aperto, ma non richiede eccitazione ad alta frequenza sul lato primario. In un motore trifase, il suo statore ha un circuito risonante composto da tre elementi di induttanza, e il rotore è un disco metallico conduttivo a forma di settore di circa 120°. Quando la parte metallica settoriale del rotore è vicina all'elemento di induttanza, il fattore di qualità Q del circuito diminuisce. , Con conseguente feedback positivo insufficiente del circuito e arresto della vibrazione, quindi l'uscita è zero. Quando il rotore metallico a forma di ventaglio lascia l'elemento di induttanza, il valore Q del circuito inizia a salire e il circuito ri-oscilla per emettere un segnale di modulazione ad alta frequenza. L'uscita dei tre circuiti risonanti è un segnale ad alta frequenza modulato dalla posizione del rotore, che subisce un'elaborazione logica dopo il rilevamento e la demodulazione per ottenere il segnale di posizione del rotore.
Il sensore di posizione elettromagnetico presenta i vantaggi di un funzionamento affidabile e dell'adattabilità ad ambienti più difficili. Tuttavia, questo tipo di sensore ha un basso rapporto segnale-rumore, una scarsa risoluzione della posizione e un volume elevato, quindi è stato utilizzato raramente.
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