Un'altra forma di feedback rapido per i motori BDC è la misurazione della tensione BEMF. La tensione BEMF è proporzionale alla velocità. La Figura 11 mostra dove viene misurata la tensione BEMF nel circuito di azionamento bidirezionale. Un divisore di tensione viene utilizzato per ridurre la tensione BEMF all'intervallo 0-5V in modo che possa essere letta dal convertitore analogico-digitale. La tensione BEMF viene misurata tra gli impulsi PWM quando un'estremità del motore è galleggiante e l'altra estremità è messa a terra. In questo caso, il motore funge da generatore e produce una tensione BEMF proporzionale alla velocità.
A causa delle differenze di efficienza e materiali, tutti i motori BDC si comporteranno in modo leggermente diverso. Gli esperimenti sono il modo migliore per determinare la tensione BEMF per una determinata velocità del motore. La banda riflettente sull'albero motore aiuta il contagiri digitale a misurare la velocità del motore (in RPM). Quando si legge il tachimetro digitale e si misura la tensione BEMF, si otterrà la relazione tra la velocità del motore e la tensione BEMF.